Как приделать боковые не знаю, а вот центральный запросто. В Байк Ленде продаются специальные релинги и площадка для установки кофра (штатная площадка, которая идет с кофром, не подойдет). Я себе ставил на CBR F4. У них немного различается хвост, но я думаю, что на F4I тоже есть такие, а может они универсальные. Если интересует, дома есть фото. Могу выслать.
По опыту дальнобоя - его вполне хватает, если к сиденью ещё спортивную сумочку приторочить, а можно и без неё обойтись. Зависит от дальности путешествия и от кол-ва вещей, которые планируешь взять.
P.S. Сорри, не посмотрел откуда ты. Но такие релинги не только в Байк ленде есть. Если найду - кину ссылку.