Если вовремя замечаю - притормаживаю перед с перегазовкой-переключением при необходимости, непосредственно перед переездом отпускаю тормоз - привстаю на подножках. Если не замечаю (бывает и такое, особенно в незнакомых НП) вытормаживаюсь сколько могу, потом чуть на разгоне привстав на подножках. Тут следует заметить, что лежачие бывают разные, встречал такие, что чуть выпуском не зацеплялся за них а есть такие, что и тормозить не нужно.
И кстати да, как заметили тут СЦЕПЛЕНИЕ ВЫЖИМАТЬ ТОЛЬКО ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯХ И ОСТАНОВКАХ, особенно касается активных тормозильщиков в основном задним тормозом.