Прикупили зимой на работу DJI Phantom 4 Pro - в общем и целом довольны. Даже ночные съёмки более-менее нормальные получаются, дневные - вообще чудесно. Время полета на одной батарейке - зимой в мороз минут 15, летом - 30..40.
Касательно всяких разрешений - тут вопрос на многие ветки дискуссии, конечно, но на съемки в город мы с собой берем обычно журналистские удостоверения - мол, летающий подвес для камеры и все такое. Местные полиционеры лояльны, уж не знаю как в Москве. Тем паче, что в Коломне ну море туристов с летающей аппаратурой приезжает, всех гонять никаких сил не хватит)